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パッケージ: liboctomap1.9 (1.9.7+dfsg-3 など)

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類似のパッケージ:

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the library itself.

その他の liboctomap1.9 関連パッケージ

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mipsel 1.9.7+dfsg-3+b1 77.9 kB431.0 kB [ファイル一覧]