パッケージ: libdepth-image-proc0d (1.17.0-1 など)

[ ソース: ros-image-pipeline  ]

Robot OS depth-image-proc package

This package is part of Robot OS (ROS). The package contains nodelets for processing depth images such as those produced by OpenNI camera. Functions include creating disparity images and point clouds, as well as registering (reprojecting) a depth image into another camera frame.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libdepth-image-proc0d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libimage-geometry1d (>= 1.16.2+ds)

  image_geometry Robot OS package - runtime

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.15+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libnodeletlib1d (>= 1.10.2)

  Robot OS nodelet library

• dep: libopencv-calib3d406 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンカメラ較正ライブラリ

• dep: libopencv-core406 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンコアライブラリ

• dep: libopencv-imgproc406 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf-conversions0d (>= 1.13.2)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

  Robot OS binding for tf2 transform library

libdepth-image-proc0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
armhf	1.17.0-1+b2	197.1 kB	918.0 kB	[ファイル一覧]