[ ソース: octomap ]
パッケージ: octomap-tools (1.9.7+dfsg-3 など)
octomap-tools に関するリンク
Debian の資源:
octomap ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
- Jose Luis Rivero (QA ページ)
- Juhani Numminen (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [octomap.github.io]
類似のパッケージ:
Tools for 3D occupancy grid mapping
The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains tools to use with Octomap library.
その他の octomap-tools 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg)
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3