système de références visuelles AprilTags
AprilTags est un système de références visuelles utile pour une large
variété de tâches dont la réalité augmentée, la robotique et la calibration
de caméras. Des cibles peuvent être créées à partir d'une impression
ordinaire et le logiciel de détection d'AprilTag calcule la position précise
en 3D, l'orientation et l'identité des balises par rapport à la caméra. La
bibliothèque AprilTag est implémentée en C sans dépendances externes. Elle
est conçue pour être facilement incluse dans d'autres applications, ainsi
que portable pour des périphériques embarqués. Ses performances en temps
réel peuvent être obtenues même sur des processeurs de la catégorie des
téléphones portables.