Paquet : python3-pymrpt (1:2.14.0+ds-1.1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

enveloppe de Python pour MRPT

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit une enveloppe de Python 3 pour les bibliothèques C++ de MRPT.

Autres paquets associés à python3-pymrpt

• dep: libc6 (>= 2.38)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1) [non armel, armhf, mips64el]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [mips64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libmrpt-apps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - apps library

• dep: libmrpt-bayes2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-comms2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - comms library

• dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-containers2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - containers library

• dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-expr2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - expr library

• dep: libmrpt-graphs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-gui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-kinematics2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-nanogui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nanogui library

• dep: libmrpt-nav2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-slam2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-tfest2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

  dep: python3 (<< 3.13)

  dep: python3 (>= 3.12~)

Télécharger python3-pymrpt

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	5 670,6 ko	31 336,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	4 563,1 ko	29 148,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:2.14.0+ds-1.1+b1	4 918,3 ko	29 431,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1:2.14.0+ds-1.1+b1	5 033,7 ko	21 839,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:2.14.0+ds-1.1+b1	5 440,5 ko	29 971,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	3 841,7 ko	41 707,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	4 566,7 ko	33 244,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	4 970,5 ko	24 916,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1:2.14.0+ds-1.1+b1	4 552,2 ko	28 400,0 ko	[liste des fichiers]