Paquet : mrpt-common (1:2.14.0+ds-1.1)
Liens pour mrpt-common
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source mrpt :
Responsable :
Ressources externes :
- Page d'accueil [www.mrpt.org]
Paquets similaires :
boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données
La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).
Ce paquet fournit des modèles de fichier de configuration et d’ensembles de données pour plusieurs applications MRPT.
Télécharger mrpt-common
Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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all | 8 766,3 ko | 9 751,0 ko | [liste des fichiers] |