Paquet : libmrpt-hwdrivers2.14 (1:2.14.0+ds-1.1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Classes to interface several sensors usually used in robotics. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-hwdrivers2.14

• dep: libavcodec61 (>= 7:7.0)

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution

• dep: libavformat61 (>= 7:7.0)

  bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution

• dep: libavutil59 (>= 7:7.0)

  bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution

• dep: libc6 (>= 2.38)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

  interface de programmation pour les caméras numériques IEEE 1394

• dep: libgcc-s1 (>= 7)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libmrpt-comms2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - comms library

• dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-gui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-vision2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-videoio406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque d'E/S vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  cadriciel pour une « interface naturelle » basée sur les capteurs

• dep: libpcap0.8t64 (>= 1.0.0)

  interface système pour la capture de paquets au niveau utilisateur

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libswscale8 (>= 7:7.0)

  bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution

• dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  bibliothèque wxBase (exécution) – classes de prise en charge non graphique de wxWidgets

• dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

Télécharger libmrpt-hwdrivers2.14

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
i386	1:2.14.0+ds-1.1+b1	786,7 ko	2 660,0 ko	[liste des fichiers]