Paquet : librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 et autres)

[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à librobot-state-publisher-solver1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Télécharger librobot-state-publisher-solver1d

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armhf	1.15.2-5+b3	18,9 ko	50,0 ko	[liste des fichiers]