Paquet : ompl-plannerarena (1.6.0+ds1-1)

[ Paquet source : ompl  ]

bibliothèque plannerarena pour OMPL (Open Motion Planning Library)

La bibliothèque OMPL (Open Motion Planning Library) est un ensemble d’algorithmes de planification de mouvement basés sur des échantillons. Le contenu de la bibliothèque est limité à ces algorithmes, ce qui signifie qu’il n’y a pas de spécification d’environnement, de détection de collision ou de visualisation. La bibliothèque est conçue pour être facilement intégrée dans des systèmes qui fournissent les composants supplémentaires nécessaires.

Ce paquet fournit un script qui lance un serveur web localement pour analyser des bases de données SQLite3 de banc d’essai. Celles-ci sont créées avec la bibliothèque ompl_benchmark_statistics.

Autres paquets associés à ompl-plannerarena

• dep: r-base-core

  noyau de GNU R, un système de calculs statistiques et de graphiques

• dep: r-cran-dbplyr

  GNU R dplyr back end for databases

• dep: r-cran-dplyr

  GNU R grammar of data manipulation

• dep: r-cran-ggplot2

  implementation of the Grammar of Graphics

• dep: r-cran-hmisc

  fonctions diverses de GNU R créées par Franck Harell

• dep: r-cran-markdown

  GNU R package providing R bindings to the Sundown Markdown rendering library

• dep: r-cran-rsqlite

  Database Interface R driver for SQLite

• dep: r-cran-shiny

  GNU R web application framework

• dep: r-cran-shinyjs

  Easily Improve the User Experience of Your Shiny Apps in Seconds

• dep: r-cran-tidyr

  GNU R package to easily tidy data

• dep: r-cran-v8

  Embedded JavaScript and WebAssembly Engine for R

• dep: ruby

  interpréteur pour le langage de script orienté objet Ruby – version par défaut

Télécharger ompl-plannerarena

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	17,9 ko	85,0 ko	[liste des fichiers]