Paquet source : ros-urdf (1.13.2-10)
Liens pour ros-urdf
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Dépôt de source Debian (Git)
- Suivis des correctifs pour Debian
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
- Timo Röhling (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Les paquets binaires suivants sont compilés à partir de ce paquet source :
- liburdf-dev
- Development files for ROS urdf library
- liburdf-parser-plugin-dev
- Development files for ROS urdf_parser_plugin library
- liburdf1d
- ROS urdf library
Autres paquets associés à ros-urdf
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- adep: catkin (>= 0.8.10-1~)
- macros système et infrastructure de compilation de bas niveau pour Robot OS
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- adep: debhelper-compat (= 13)
- Paquet indisponible
-
- adep: dh-ros (>= 0.13.10~)
- Debian helper for ROS packages
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- adep: libboost-thread-dev
- portable C++ multi-threading (default version)
-
- adep: libgtest-dev
- Google's framework for writing C++ tests
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- adep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
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- adep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
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- adep: librostest-dev
- Development files for rostest (Robot OS)
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- adep: libtinyxml-dev
- TinyXml library - header and static library
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- adep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
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- adep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
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- adep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
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- adep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
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- adep: python3-rostest
- Test suite for Robot OS based on roslaunch - Python 3
-
- adep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Download ros-urdf
| Fichier | Taille (en ko) | Somme MD5 |
|---|---|---|
| ros-urdf_1.13.2-10.dsc | 2,5 ko | dd1f9506cf418d71d01660a6dc9c49ea |
| ros-urdf_1.13.2.orig.tar.gz | 42,6 ko | a5849718fcecb90a8c768abc7c9c32e6 |
| ros-urdf_1.13.2-10.debian.tar.xz | 4,3 ko | a9e7d0b32656570145bf9846b69a226c |
- Dépôt Debian des paquets source (VCS: Git)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-urdf.git
- Dépôt Debian des paquets source (interface web)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-urdf