Paquet : mrpt-apps (1:2.14.0+ds-1.1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

boîte à outils pour la programmation robotique – applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande :

  – rawlog-grabber : enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques ;
  – RawLogViewer : visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques ;
  – ReactiveNavigationDemo : démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle ;
  – SceneViewer3D : visualisateur de scènes 3D MRPT ;
  – camera-calib : outil interactif de calibration de caméra ;
  – icp-slam ;
  – kf-slam ;
  – graph-slam ;
  – 2d-slam-demo : démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique ;
  – map-partition ;
  – observations2map : conversion de cartes simples en cartes métriques ;
  – pf-localization : filtre particulaire de positionnement
    (positionnement Monte Carlo) ;
  – ro-localization ;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM ;
  – simul-landmarks ;
  – simul-beacons ;
  – simul-gridmap ;
  – GridmapNavSimul ;
  – grid-matching ;
  – rawlog-edit ;
  – navlog-viewer : visualisateur de journaux de déplacements ;
  – features-matching : démonstration de vision assistée par ordinateur ;
  – kinect-icp-slam : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – kinect-view : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – robotic-arm-kinematics : interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;
  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne ;
  – rosbag2rawlog : conversion d’un ensemble de données bag ROS dans un
    fichier MRPT Rawlog ;
  – 3d-rotation-converter : outil graphique pour convertir entre différents
    paramètres de rotation SO(3) (quaternions, angles d’Euler, etc.)

Étiquettes: Domaine: Électronique, Interface utilisateur: Graphical User Interface, Système X Window, Rôle: role::program, uitoolkit::qt, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets, Système X Window: Application

Autres paquets associés à mrpt-apps

• dep: libc6 (>= 2.38)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: libmrpt-apps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - apps library

• dep: libmrpt-bayes2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-containers2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - containers library

• dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-graphs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-kinematics2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-nanogui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nanogui library

• dep: libmrpt-nav2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-ros1bridge2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

• dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-slam2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-tfest2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libopencv-calib3d406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur

• dep: libopencv-contrib406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision contrlib library

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-imgcodecs406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Image Codecs library

• dep: libopencv-imgproc406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: libopencv-video406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque d'analyse vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  cadriciel pour une « interface naturelle » basée sur les capteurs

• dep: libqt5core5t64 (>= 5.14.1)

  module principal de QT⋅5

• dep: libqt5gui5t64 (>= 5.0.2)

  module Qt⋅5 d'interface graphique

  ou libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5widgets5t64 (>= 5.15.1)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.16.0+ds)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  bibliothèque wxBase (exécution) – classes de prise en charge non graphique de wxWidgets

• dep: libwxgtk-gl3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 gl library runtime)

• dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

• rec: mrpt-common (= 1:2.14.0+ds-1.1)

  boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
riscv64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	2 965,7 ko	14 617,0 ko	[liste des fichiers]