Paquet : libactionlib-dev (1.14.0-8)

[ Paquet source : ros-actionlib  ]

bibliothèque actionlib de Robot OS — fichiers de développement

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). La pile actionlib fournit une interface standard à des tâches préemptibles. Cela comprend par exemple le déplacement d'une base vers une cible, la réalisation d'un balayage laser et l'envoi du nuage de points résultant, la détection d'une poignée de porte, etc.

Ce paquet fournit les fichiers de développement.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à libactionlib-dev

• dep: libactionlib-msgs-dev

  messages relatifs à actionlib de Robot OS, interface C et C++

• dep: libactionlib1d (= 1.14.0-8)

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libboost-thread-dev

  portable C++ multi-threading (default version)

• dep: libroscpp-dev

  Robot OS development files for libroscpp

• dep: libstd-msgs-dev

  C/C++ headers for Standard Robot OS Messages

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

• dep: python3-rosunit

  Unit-testing package for ROS (Python 3)

• dep: ros-message-generation

  Generates build-time messaging dependencies for Robot OS packages

Télécharger libactionlib-dev

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
riscv64	42,6 ko	470,0 ko	[liste des fichiers]