Paquet : octomap-tools (1.9.7+dfsg-4 et autres)

[ Paquet source : octomap  ]

Tools for 3D occupancy grid mapping

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains tools to use with Octomap library.

Autres paquets associés à octomap-tools

• dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [non alpha, ia64, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

  dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, ia64, m68k, sh4]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [ia64, sh4]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg)

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libunwind8 [ia64]

  bibliothèque pour déterminer la chaîne d'appel d'un programme –⋅exécutable

Télécharger octomap-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	61,2 ko	629,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.9.7+dfsg-4	62,9 ko	280,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.9.7+dfsg-4	58,7 ko	628,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.9.7+dfsg-4	56,4 ko	232,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.9.7+dfsg-4	55,4 ko	196,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	65,4 ko	254,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.9.7+dfsg-4	64,6 ko	260,0 ko	[liste des fichiers]
ia64 (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-3.1+b1	72,1 ko	358,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	61,0 ko	252,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.9.7+dfsg-4	61,5 ko	639,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	65,0 ko	628,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.9.7+dfsg-4	65,0 ko	628,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.9.7+dfsg-4	61,1 ko	232,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.9.7+dfsg-4	60,2 ko	256,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	71,5 ko	621,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	58,3 ko	8 253,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.9.7+dfsg-4	62,2 ko	256,0 ko	[liste des fichiers]