Paquet : rosidl-tools (3.3.1-1)

[ Paquet source : ros2-rosidl  ]

ROS 2 IDL support (CLI tools)

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the command line tools.

Autres paquets associés à rosidl-tools

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

• dep: python3-rosidl

  Python 3 modules for ROS 2 IDL support

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	3,8 ko	17,0 ko	[liste des fichiers]