Paquet : librosbag4t64 (1.17.0+ds-2 et autres)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Library for recording from and playing back to Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It is the rosbag library, which provides APIs for reading/writing bags (ROS message stores) in C++ and Python. It is intended to be high performance and avoids deserialization and reserialization of the messages.

The related rosbag package provides a command-line tool for working with bags.

Autres paquets associés à librosbag4t64

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.9.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libbz2-1.0 [sparc64]

  Bibliothèque de compression de fichiers (tri de block haute qualité)

• dep: libc6 (>= 2.34) [non alpha, sh4]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113) [sparc64]

  bibliothèque de l'algorithme de compression Fast LZ –⋅exécutable

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS library for rosbag_storage

  dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.17.0+ds) [non x32]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [non x32]

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libroslz4-1t64 (>= 1.17.0+ds) [sparc64]

  library implementing lz4 for Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  library for messing with Robot OS topics

  dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.0+ds) [non x32]

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [non x32]

Télécharger librosbag4t64

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	201,8 ko	869,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.17.0+ds-2	214,1 ko	785,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.17.0+ds-2	192,8 ko	797,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.17.0+ds-2	183,0 ko	683,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.17.0+ds-2	185,5 ko	547,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.17.0+ds-2	227,9 ko	760,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	205,3 ko	739,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.17.0+ds-2	190,4 ko	904,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	216,7 ko	989,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.17.0+ds-2	216,7 ko	925,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.17.0+ds-2	210,8 ko	665,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.17.0+ds-2	212,1 ko	817,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	236,7 ko	735,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.17.0+ds-2	178,4 ko	1 072,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.16.0+ds-6+b2	216,2 ko	720,0 ko	[liste des fichiers]