Paquet : libcollada-urdf1d (1.12.13-8 et autres) [debports]

[ Paquet source :  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Autres paquets associés à libcollada-urdf1d

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libc6 (>= 2.32)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libcollada-urdf1d

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
hppa (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	127,3 ko	444,0 ko	[liste des fichiers]