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Paquet : cl-visualization-msgs (1.13.1-3)

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Paquets similaires :

messages relatifs à la visualisation de Robot OS, interface LISP

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS) et fournit un ensemble de messages utilisés par des paquets de plus haut niveau tels que rviz qui gère les données spécifiques de visualisation.

Le message principal dans visualization_msgs est visualization_msgs/Marker. Le message marker est utilisé pour envoyer des « marqueurs » tels que des boites, des sphères, des flèches, des lignes, etc. à un environnement de visualisation comme https:///www.ros.org/wiki/rviz. Consultez le tutoriel de rviz, https://www.ros.org/wiki/rviz/Tutorials, pour davantage d'informations.

Ce paquet fournit la bibliothèque LISP générée.

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