Paquet : python3-rospy (1.17.0+ds-2)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Python 3 client library for Robot OS

This package is part of Robot OS (ROS). The rospy client API enables Python programmers to quickly interface with ROS topics, services, and parameters. The design of rospy favors implementation speed (i.e. developer time) over runtime performance so that algorithms can be quickly prototyped and tested within ROS. It is also ideal for non-critical-path code, such as configuration and initialization code. Many of the ROS tools are written in rospy to take advantage of the type introspection capabilities.

Many of the ROS tools, such as rostopic and rosservice, are built on top of rospy.

This package contains the Python 3 library.

Autres paquets associés à python3-rospy

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

• dep: python3-genpy

  Python 3 Robot OS message and service generators

• dep: python3-numpy

  gestion rapide des tableaux pour le langage Python – Python 3

• dep: python3-roscpp-msg

  Header for roscpp messages, Python 3

• dep: python3-rosgraph

  outil pour afficher des informations à propos du graphe de calcul de Robot OS – Python 3

• dep: python3-rosgraph-msgs

  Messages relating to the Robot OS Computation Graph, Python 3 bindings

• dep: python3-roslib

  Python 3 library for roslib (Robot OS)

• dep: python3-rospkg

  bibliothèque de paquets de Robot OS – Python 3

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-yaml

  analyseur et générateur de code YAML pour Python3

Télécharger python3-rospy

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
arm64	75,6 ko	430,0 ko	[liste des fichiers]