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Paquet : python3-roswtf (1.17.0+ds-2)

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Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). roswtf s’occupe de beaucoup, beaucoup de choses et la liste croît toujours. Il s’occupe de deux choses : les problèmes de système de fichiers et les problèmes de d’interconnexion/architecture.

Pour les problèmes de système de fichiers, roswtf s’occupe des variables d’environnement, des configurations de paquet, des configurations de pile et d’autres choses. Il peut prendre en compte un fichier roslaunch et rechercher tous ses problèmes potentiels de configuration tels que des paquets n’ayant pas été construits correctement.

Pour les problèmes d’interconnexion, roswtf examine l’état d’architecture actuel et essaie de trouver tous les problèmes potentiels. Ces problèmes peuvent être des « nodes » non réactifs, des connexions manquantes entre ces « nodes » ou des problèmes potentiels de configuration de machine avec roslaunch.

Ce paquet fournit la bibliothèque pour Python⋅3.

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