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Paquet : libnodelet-dev (1.11.0-3) [debports]

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Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Nodelet est conçu pour fournir un moyen d'exécuter plusieurs algorithmes dans le même processus sans aucun transport de copie entre les algorithmes. La classe de base de nodelet pour implémenter un nodelet est fournie, de même que la classe NodeletLoader utilisée pour instancier les nodelets.

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