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Paquet : liburdfdom-model-state4.0 (4.0.0-1)

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Avertissement : ce paquet appartient à la distribution expérimentale. Cela signifie qu'il peut être instable ou bogué et peut éventuellement causer des pertes de données. Assurez-vous de consulter le journal des modifications (changelog) et les autres documentations existantes avant de l'utiliser.

URDF DOM - model state library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM model state library.

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