Paquet : visp-images-data (3.2.0-1)

[ Paquet source : visp-images  ]

bibliothèque pour asservissement visuel – ensembles de données de référence

ViSP, signifiant Visual Servoing Platform (plate-forme pour asservissement visuel), est une bibliothèque modulaire multi-plateforme permettant le prototypage et le développement d’applications utilisant les techniques d’asservissement visuel, au cœur des recherches faites par l’équipe Lagadic de l’Inria. ViSP peut calculer les lois de contrôle applicables aux systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de fonctions visuelles qui peuvent être suivies en utilisant le traitement d’images en temps réel ou des algorithmes de vision par ordinateur. ViSP fournit aussi des fonctions de simulation.

ViSP peut être très utile en robotique, vision par ordinateur, réalité augmentée et animation numérique.

Ce paquet fournit des données de référence pour des tests et des exemples de ViSP.

Étiquettes: Rôle: Données autonomes

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	57 400,6 ko	206 756,0 ko	[liste des fichiers]