Paquet : collada-urdf-tools (1.12.6-5)

[ Paquet source : ros-robot-model  ]

outils collada_urdf de ROS

Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).

Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Ce paquets fournit les utilitaires.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à collada-urdf-tools

• dep: libactionlib0d

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libassimp4

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-atomic1.67.0

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.67.0

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.67.0

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.4)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.4-dp0

  collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision

• dep: libcollada-parser0d

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf0d

  ROS collada_urdf library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgeometric-shapes3d

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: librandom-numbers0d

  Robot OS random numbers library

• dep: libresource-retriever0d

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger collada-urdf-tools

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
i386	47,6 ko	169,0 ko	[liste des fichiers]