Paquet : gazebo9-plugin-base (9.6.0-1 et autres)

[ Paquet source : gazebo  ]

simulateur de robots au source ouvert – greffons de base

Gazebo est un simulateur de plusieurs robots pour des environnements de plein air. Comme Stage (faisant partie de Player Project), il peut simuler une population de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde à trois dimensions. Il génère à la fois des retours réalistes de capteur et des interactions physiques plausibles entre objets (il intègre une simulation précise des propriétés physiques de solide rigide).

Ce paquet regroupe les greffons prédéfinis.

Étiquettes: Boîte à outils d'interface utilisateur: Qt

Autres paquets associés à gazebo9-plugin-base

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  bibliothèque de prise en charge fournissant des fonctions internes __atomic

• dep: libavcodec58

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  bibliothèque FFmpeg pour manipuler les périphériques d'entrée et sortie – fichiers d'exécution

• dep: libavformat58

  bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution

• dep: libavutil56

  bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution

• dep: libblas3 [amd64]

  implémentation de référence en algèbre linéaire de base - bibliothèque partagée

  ou libblas.so.3

  paquet virtuel fourni par libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libboost-atomic1.67.0

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.67.0

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  bibliothèque Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.67.0

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multitâche portable pour C++

• dep: libbullet2.87

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D

• dep: libc6 (>= 2.15) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.28) [i386]

• dep: libccd2

  bibliothèque de détection de collisions entre formes convexes –⋅bibliothèque partagée

• dep: libcdt5

  ensemble complet d'outils pour tracer des graphes –⋅bibliothèque cdt

• dep: libcgraph6

  rich set of graph drawing tools - cgraph library

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  bibliothèque de transfert par URL côté client et simple d'utilisation - avec OpenSSL

• dep: libfreeimage3

  Support library for graphics image formats (library)

• dep: libgazebo9

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  Bibliothèque d'abstraction de données géospatiales

• dep: libgl1

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  bibliothèque GLib de routines C

• dep: libglu1-mesa

  bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  library to deal with 3D computational surface meshes

• dep: libgvc6

  rich set of graph drawing tools - gvc library

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs

  Set of message definitions used by robotics apps - Shared library

• dep: libignition-transport4

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: liblapack3 [amd64]

  bibliothèque de routines algébriques version⋅3 –⋅version partagée

  ou liblapack.so.3

  paquet virtuel fourni par libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  Software implementation of the OpenAL audio API (shared library)

• dep: libprotobuf17

  protocol buffers C++ library

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  module principal de QT⋅5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  module Qt⋅5 d'interface graphique

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: libqtpropertybrowser4

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat6

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libsimbody3.6 [amd64]

  SimTK multibody dynamics API - shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 6)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution

• dep: libtar0

  C library for manipulating tar archives

• dep: libtbb2 [i386]

  bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution

  dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  bibliothèque d'identifiant unique universel

• dep: libx11-6

  Bibliothèque X11 partie client

• enh: gazebo9

  simulateur de robots au source ouvert – exécutables

Télécharger gazebo9-plugin-base

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	9.6.0-1+b11	1 206,1 ko	8 198,0 ko	[liste des fichiers]
i386	9.6.0-1+b11	1 223,6 ko	7 864,0 ko	[liste des fichiers]