Paquet : gazebo9-doc (9.6.0-1)

[ Paquet source : gazebo  ]

simulateur de robots au source ouvert – documentation

Gazebo est un simulateur de plusieurs robots pour des environnements de plein air. Comme Stage (faisant partie de Player Project), il peut simuler une population de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde à trois dimensions. Il génère à la fois des retours réalistes de capteur et des interactions physiques plausibles entre objets (il intègre une simulation précise des propriétés physiques de solide rigide).

Ce paquet fournit la documentation du programme.

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