[ buster ]
[ Paquet source : ros-robot-model ]
Paquet : libcollada-urdf0d (1.12.6-5)
Liens pour libcollada-urdf0d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-robot-model :
- [ros-robot-model_1.12.6-5.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-5.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS collada_urdf library
This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the library.
Autres paquets associés à libcollada-urdf0d
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- dep: libactionlib0d
- bibliothèque actionlib de Robot OS
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- dep: libassimp4
- bibliothèque d'importation de modèles 3D
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
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- dep: libboost-program-options1.67.0
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++
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- dep: libboost-signals1.67.0
- bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++
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- dep: libboost-system1.67.0
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
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- dep: libboost-thread1.67.0
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libclass-loader1d
- ROS class_loader library
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- dep: libcollada-dom2.4-dp0
- collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision
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- dep: libcollada-parser0d
- ROS collada_parser library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: libgeometric-shapes3d
- Robot OS geometric_shapes package
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- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
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- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
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- dep: liboctomap1.8
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libpocofoundation60
- C++ Portable Components (POCO) Foundation library
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- dep: librandom-numbers0d
- Robot OS random numbers library
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- dep: libresource-retriever0d
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
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- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger libcollada-urdf0d
Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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arm64 | 105,5 ko | 409,0 ko | [liste des fichiers] |