[ Paquet source : ros-metapackages ]
Paquet : ros-robot (1.12)
Liens pour ros-robot
Ressources Debian :
Télécharger le paquet source ros-metapackages :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Paquets similaires :
Python Robot OS robot metapackage
This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides all the ROS robot system (including ROS base).
Different to upstream, this package does not provide: control_msgs, diagnostics, executive_smach, filters, robot_state_publisher, xacro. Please install them from source, if you need them.
Autres paquets associés à ros-robot
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- dep: joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
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- dep: ros-base
- Python Robot OS base metapackage
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- dep: tf-tools
- Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
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- dep: tf2-tools
- outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2
Télécharger ros-robot
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| all | 2,7 ko | 8,0 ko | [liste des fichiers] |