Paquet : libangles-dev (1.9.13-2)

[ Paquet source : ros-angles  ]

ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Les utilitaires traitent de choses simples comme l’orthogonalité d’un angle ou la conversion de degrés en radian. Mais même si on essaye de calculer des choses comme la plus petite distance angulaire entre deux positions d'articulation du robot, mais que le mouvement de l'articulation est contraint par les limites d'articulation, c'est ce paquet qu'il faut utiliser. Ce paquet a un code stable et bien testé et il n'y a pas de changements majeurs prévus dans un avenir proche.

Ce paquet fournit les fichiers de développement.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	9,6 ko	41,0 ko	[liste des fichiers]