[ Paquet source : ros-geometry ]
Paquet : libtf-conversions0d (1.13.2-3)
Liens pour libtf-conversions0d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-geometry :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL
This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.
This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).
Autres paquets associés à libtf-conversions0d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
Télécharger libtf-conversions0d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| s390x | 16,2 ko | 85,0 ko | [liste des fichiers] |