Paquet : ros-robot (1.16)

[ Paquet source : ros-metapackages  ]

Python Robot OS robot metapackage

This package is part of Robot OS (ROS). It is a metapackage which provides all the ROS robot system (including ROS base).

Different to upstream, this package does not provide: control_msgs, diagnostics, executive_smach, filters, robot_state_publisher, xacro. Please install them from source, if you need them.

Autres paquets associés à ros-robot

• dep: joint-state-publisher

  ROS joint_state_publisher

• dep: ros-base

  Python Robot OS base metapackage

• dep: tf-tools

  Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

• dep: tf2-tools

  outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	2,9 ko	9,0 ko	[liste des fichiers]