[ Paquet source : ros-geometry2 ]
Paquet : cl-tf2-srvs (0.7.5-3)
Liens pour cl-tf2-srvs
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-geometry2 :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
services de la bibliothèque de transformations tf2 de Robot OS — LISP
Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Tf2 est la deuxième génération de la bibliothèque de transformation, qui permet à l'utilisateur de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf2 maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.
Ce paquet fournit le lien LISP (services).
Télécharger cl-tf2-srvs
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| all | 7,1 ko | 29,0 ko | [liste des fichiers] |