Paquet : apriltag (0.10.0-6 et autres)

[ Paquet source : apriltag  ]

système de référence visuel AprilTags

AprilTags est un système de références visuelles utile pour une large variété de tâches dont la réalité augmentée, la robotique et la calibration de caméras. Des cibles peuvent être créées à partir d'une impression ordinaire et le logiciel de détection d'AprilTag calcule la position précise en 3D, l'orientation et l'identité des balises par rapport à la caméra. La bibliothèque AprilTag est implémentée en C sans dépendances externes. Elle est conçue pour être facilement incluse dans d'autres applications, ainsi que portable pour des périphériques embarqués. Ses performances en temps réel peuvent être obtenues même sur des processeurs de la catégorie des téléphones portables.

Ce paquet fournit les outils en ligne de commande.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à apriltag

• dep: libapriltag1 (= 0.10.0-6+b2)

  système de références visuelles AprilTags

• dep: libc6 (>= 2.4)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)

  Support library for graphics image formats (library)

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armel	0.10.0-6+b2	9,2 ko	30,0 ko	[liste des fichiers]