Paquet : rviz (1.14.4+dfsg-3 et autres)

[ Paquet source : ros-rviz  ]

outil de visualisation 3D pour le système d'exploitation Robot

Ce paquet est le paquet RViz faisant partie du système d’exploitation de robot (Robot operating system — ROS). RViz est un outil pour visualiser les messages de ROS et l’état du robot.

Ce paquet fournit le programme rviz.

Étiquettes: Boîte à outils d'interface utilisateur: Qt

Autres paquets associés à rviz

• dep: fonts-liberation

  police de caractères similaire à Times, Arial et Courier

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)

  Robot OS laser geometry package

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: libqt5core5a (>= 5.14.1)

  module principal de QT⋅5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  module Qt⋅5 d'interface graphique

  ou libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5svg5

  module SVG de Qt⋅5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Télécharger rviz

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
arm64	1.14.4+dfsg-3+b1	1 104,4 ko	7 405,0 ko	[liste des fichiers]