Paquet : liburdf1d (1.13.2-3)

[ Paquet source : ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liburdf1d

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libc6 (>= 2.14)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

Télécharger liburdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	63,5 ko	235,0 ko	[liste des fichiers]