Paquet : libdiagnostic-aggregator-tools (1.10.1+ds1-3)

[ Paquet source : ros-diagnostics  ]

Robot OS diagnostic_aggregator tools

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the tools.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libdiagnostic-aggregator-tools

• dep: libc6 (>= 2.14)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libdiagnostic-aggregator1d (>= 1.10.1+ds1)

  library for diagnostic_aggregator (Robot OS)

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

Télécharger libdiagnostic-aggregator-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	152,4 ko	555,0 ko	[liste des fichiers]