[ Paquet source : ros-angles ]
Paquet : libangles-dev (1.16.0-1)
Liens pour libangles-dev
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-angles :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS
Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Les utilitaires traitent de choses simples comme l’orthogonalité d’un angle ou la conversion de degrés en radian. Mais même si on essaye de calculer des choses comme la plus petite distance angulaire entre deux positions d'articulation du robot, mais que le mouvement de l'articulation est contraint par les limites d'articulation, c'est ce paquet qu'il faut utiliser. Ce paquet a un code stable et bien testé et il n'y a pas de changements majeurs prévus dans un avenir proche.
Ce paquet fournit les fichiers de développement.
Autres paquets associés à libangles-dev
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- dep: ament-cmake-core
- CMake build system for ROS 2 ament package (Core functionality)
Télécharger libangles-dev
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| all | 9,8 ko | 43,0 ko | [liste des fichiers] |