Paquet : librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev (3.3.1-1)

[ Paquet source : ros2-rosidl  ]

ROS 2 IDL support (C/C++ type introspection headers)

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the headers and CMake config files for type introspection.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev

• dep: librosidl-runtime-c-cpp-dev

  ROS 2 IDL support (C/C++ runtime library headers)

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-rosidl

  Python 3 modules for ROS 2 IDL support

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	20,9 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	20,9 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]
i386	20,9 ko	206,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	21,0 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	21,0 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	20,9 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	20,9 ko	207,0 ko	[liste des fichiers]