Paquet : librosbag4d (1.15.15+ds-2)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Library for recording from and playing back to Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It is the rosbag library, which provides APIs for reading/writing bags (ROS message stores) in C++ and Python. It is intended to be high performance and avoids deserialization and reserialization of the messages.

The related rosbag package provides a command-line tool for working with bags.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à librosbag4d

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-regex1.74.0-icu72

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtopic-tools2d (>= 1.15.15+ds)

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armhf	145,7 ko	439,0 ko	[liste des fichiers]