Paquet : ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 et autres)

[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Télécharger ros-robot-state-publisher

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armel	1.15.2-5+b1	13,3 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]