Paketti: libkdl-parser1d (1.14.2-3)

[ Source: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin libkdl-parser1d liittyvät paketit

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC:n apukirjasto

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Imuroi libkdl-parser1d

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
riscv64	16.6 kt	51.0 kt	[tiedostoluettelo]