Paketti: python-kdl-parser (1.13.1-1)

[ Source: ros-kdl-parser  ]

Robot OS kdl_parser library - Python

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser_py provides Python tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the Python binding.

Muut pakettiin python-kdl-parser liittyvät paketit

• dep: python

  interactive high-level object-oriented language (Python2 version)

Imuroi python-kdl-parser

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
all	4.2 kt	20.0 kt	[tiedostoluettelo]