Paket: libkdl-parser1d (1.14.2-3)

[ Quellcode: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
armhf	13,4 kB	42,0 kB	[Liste der Dateien]