Paket: libmrpt-comms2.5 (1:2.5.4+ds-1) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - comms library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Communication utilities: serial port, sockets, nodelets. This package provides the binary library file.

Andere Pakete mit Bezug zu libmrpt-comms2.5

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  C-Bibliothek zur Steuerung und Programmierung der FTDI-USB-Controller

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-io2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  Userspace-Bibliothek für USB-Programmierung

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
riscv64 (inoffizielle Portierung)	69,4 kB	208,0 kB	[Liste der Dateien]