Paket: libkdl-parser1d (1.13.1-1 und andere)

[ Quellcode: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libkdl-parser1d

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  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

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• dep: libcpp-common0d

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• dep: liblog4cxx10v5

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• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

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• dep: libroscpp-serialization0d

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• dep: libroscpp2d

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• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libkdl-parser1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
i386	1.13.1-1+b1	14,4 kB	54,0 kB	[Liste der Dateien]