Paket: gazebo9 (9.6.0-1 und andere)

[ Quellcode: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - Binaries

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package contains then main application binaries

Markierungen: GUI-Baukasten: Qt

Andere Pakete mit Bezug zu gazebo9

• dep: gazebo9-common (= 9.6.0-1)

  Open Source Robotics Simulator - Shared files

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  Hilfsbibliothek, die atomare (__atomic) Built-in-Funktionen zur Verfügung stellt

• dep: libavcodec58

  FFmpeg-Bibliothek mit De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs - Laufzeitdateien

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-Bibliothek zur Arbeit mit Ein- und Ausgabegeräten - Laufzeitdateien

• dep: libavformat58

  FFmpeg-Bibliothek mit (De-)Multiplexern für Multimedia-Container - Laufzeitdateien

• dep: libavutil56

  FFmpeg-Bibliothek mit Funktionen zur vereinfachten Programmierung - Laufzeitdateien

• dep: libboost-atomic1.67.0

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-date-time1.67.0

  Sammlung von Bibliotheken für Datum/Zeit, basierend auf generischen Programmierkonzepten

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  Boost.Iostreams-Bibliothek

• dep: libboost-program-options1.67.0

  C++-Bibliothek für Programmoptionen

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke

• dep: libboost-system1.67.0

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.67.0

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libbullet2.87

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libccd2

  Library for collision detection between convex shapes - shared library

• dep: libcdt5

  Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen - cdt-Bibliothek

• dep: libcgraph6

  Umfangreiche Werkzeugsammlung für die Darstellung von Graphen - Bibliothek cgraph

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  Einfach nutzbare Client-Bibliothek für URL-Übertragungen (OpenSSL-Variante)

• dep: libfreeimage3

  Unterstützungsbibliothek für Bildformate (Bibliothek)

• dep: libgazebo9 (= 9.6.0-1+b11)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc1 (>= 1:4.2)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  Geospatial Data Abstraction Library

• dep: libgl1

  Herstellerunabhängige GL-Verteilbibliothek -- Unterstützung für die alte libGL

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  GLib - Bibliothek von C-Routinen

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL Utility Library (GLU) von Mesa

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  Bibliothek zum rechnerischen Umgang mit 3D-Oberflächennetzen

• dep: libgvc6

  Umfangreiche Werkzeugsammlung für das Graphzeichnen - gvc-Bibliothek

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs

  Set of message definitions used by robotics apps - Shared library

• dep: libignition-transport4

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  Softwareimplementierung der Audio-API OpenAL (Laufzeitibliothek)

• dep: libprotobuf17

  C++-Bibliothek für Protocol Buffers

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  Qt-5-Basismodul

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  Qt-5-GUI-Modul

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt-5-Widgetmodul

• dep: libqtpropertybrowser4

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat6

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-Bibliothek für Bildskalierung und diverse Konvertierungen - Laufzeitdateien

• dep: libtar0

  C-Bibliothek für die Verwaltung von tar-Archiven

• dep: libtbb2

  parallelism library for C++ - runtime files

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  Bibliothek für universell eindeutige IDs (UUIDs)

• dep: libx11-6

  Clientseitige X11-Bibliothek

• dep: ruby

  Interpreter für die objektorientierte Skriptsprache Ruby (Standardversion)

• rec: gazebo9-plugin-base

  Open Source Robotics Simulator - base plug-ins

• sug: gazebo9-doc

  Open Source Robotics Simulator - Documentation

gazebo9 herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
i386	9.6.0-1+b11	3.812,4 kB	6.781,0 kB	[Liste der Dateien]