Paket: collada-urdf-tools (1.12.6-5)

[ Quellcode: ros-robot-model  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu collada-urdf-tools

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libassimp4

  3D model import library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-date-time1.67.0

  Sammlung von Bibliotheken für Datum/Zeit, basierend auf generischen Programmierkonzepten

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-program-options1.67.0

  C++-Bibliothek für Programmoptionen

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++-Bibliothek für verwaltete Signale und »Slots«

• dep: libboost-system1.67.0

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.67.0

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.4-dp0

  collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision

• dep: libcollada-parser0d

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf0d

  ROS collada_urdf library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgeometric-shapes3d

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: librandom-numbers0d

  Robot OS random numbers library

• dep: libresource-retriever0d

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

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Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
arm64	43,7 kB	171,0 kB	[Liste der Dateien]