Paket: liburdf1d (1.13.2-3)

[ Quellcode: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu liburdf1d

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++-Bibliothek zur XML-Analyse

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
arm64	57,8 kB	235,0 kB	[Liste der Dateien]